Search
2025-09-01
452025年8月28日，橋田智能與上海交通大學(xué)合作的“基于在位測(cè)量的橋田快換盤自動(dòng)示教技術(shù)”項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)會(huì)議在橋田智能總部順利召開。橋田智能總經(jīng)理劉小平及技術(shù)團(tuán)隊(duì)，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院薄板所趙亦希書記及教師代表共同出席會(huì)議。
趙亦希、劉順、潘鵬勝、劉小平（從左到右）
本次合作項(xiàng)目目標(biāo)為開發(fā)橋田智能快換盤自動(dòng)示教技術(shù)，實(shí)現(xiàn)面向高浮動(dòng)工況的循環(huán)示教。
橋田快換盤作為機(jī)器人柔性化作業(yè)的核心部件，廣泛應(yīng)用于汽車焊裝車間。而自動(dòng)示教技術(shù)作為機(jī)器人柔性化生產(chǎn)的重要突破口，是與機(jī)器人互動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。
項(xiàng)目依托橋田智能在工業(yè)自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的實(shí)踐積累，結(jié)合上海交通大學(xué)在機(jī)器人智能控制與理論研究方面的深厚基礎(chǔ)，雙方聯(lián)合開發(fā)出具備高精度、高性能的機(jī)器人末端示教系統(tǒng)。
通過實(shí)時(shí)測(cè)量工具側(cè)快換盤的位置，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，創(chuàng)新性地開發(fā)出機(jī)器人在線自編程技術(shù)，從根本上解決傳統(tǒng)人工示教存在的效率低、一致性差、易損壞等問題，提升機(jī)器人末端對(duì)接過程的穩(wěn)定性與可靠性。
上海交大團(tuán)隊(duì)與橋田智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行項(xiàng)目交流
自2024年9月項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)，目前已通過原理測(cè)試、工程驗(yàn)證及拓展應(yīng)用三階段系統(tǒng)驗(yàn)證。最終的應(yīng)用數(shù)據(jù)表明，該套自動(dòng)示教系統(tǒng)可有效縮短機(jī)器人編程時(shí)間，提升產(chǎn)線換型效率，為生產(chǎn)柔性化與智能化提供可靠支撐。
上海交大趙亦希書記表示：“本次合作發(fā)揮了交大在理論創(chuàng)新方面的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合橋田智能對(duì)工業(yè)實(shí)際需求的洞察，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研的高效協(xié)同?！?/span>
橋田智能劉小平總經(jīng)理回顧合作歷程時(shí)表示：“橋田與交大長(zhǎng)期保持穩(wěn)定合作，在科研開發(fā)、生產(chǎn)應(yīng)用和人才培養(yǎng)等方面取得多項(xiàng)成果。此次自動(dòng)示教技術(shù)的突破，將為汽車制造領(lǐng)域的智能化升級(jí)提供堅(jiān)實(shí)支撐?！?/span>
未來(lái)，雙方將繼續(xù)深化合作，基于汽車智能制造及機(jī)器人智能化方向，加快關(guān)鍵技術(shù)及核心裝備研發(fā)，裝備智能化、柔性化發(fā)展，推動(dòng)更多前沿技術(shù)落地應(yīng)用，探索智能制造高端裝備的新可能。
